Automaatne kassisöötja ise
Kassiomanikud on tuttavad probleemiga, kuidas oma lemmikloomi toita, kui nad on üksi kodus. Parim lahendus on paigaldada automaatne söötja. Kui te ei saa endale valmisseadet lubada, saate selle ise valmistada. Ülesande lihtsustamiseks pakume kahte hõlpsasti valmistatavat varianti.
Automaatne söötja kellamehhanismiga
Oma automaatse kassisööturi meisterdamine pole keeruline. Kõik, mida pead tegema, on hankida vajalikud materjalid ja eraldada õhtu oma idee elluviimiseks.
See automaatne söötja on kauss, mis on jagatud neljaks sektsiooniks. Kaas, millel on väljalõige, avaneb iga kolme tunni järel, paljastades ühe sektsioonidest. Kaas pöörleb kvartskella mehhanismi abil. Selleks otstarbeks sobib mugav kvartskella mehhanism, mis on võetud äratuskellalt. Kuna see on aga loodud taluma minimaalseid koormusi, mida tekitavad praktiliselt kaaluta kella osutid, on oluline tagada, et ketas pöörleks kaane pööramisel hõõrdumise ja kinnikiilumiseta.
Lindude söögimaja valmistamiseks vajate:
- plekkkarp eemaldatava kaanega;
- kvartskella mehhanism;
- tunni- ja sekundiosutid;
- pöörleva ketta jaoks plast- või vineerist toorik;
- savi sisemiste rakkude skulptuuriks;
- 2 nelki;
- näpitsad.
Esmalt eemalda kellamehhanism. Selle keskosas on kaks valget plasttoru, üks teise sees. Need on minuti- ja tunniosutite võllid. Keskne metallvarras paneb tööle sekundiosuti.
Söötja korpuse valmistamiseks märgi plekkpurk 35 mm kõrguselt. Lõika anuma ülaosa traadilõikuritega välja. Teravate servade eemaldamiseks tihenda lõikeservad ja söötja välisküljed saviribadega. Küpseta kauss ahjus.
Puidust alus lõigatakse mehhanismi suuruseks. Aluse paksus reguleeritakse nii, et valged võllid ulatuvad pinnast 1-2 mm kõrgemale, samal ajal kui mehhanismi korpus jääb seinte alla.
Savi kasutatakse sisemiste vaheseinte valmistamiseks ja kellamehhanismi mahutamiseks mõeldud kambri vormimiseks. Mehhanism peaks keskmisesse kambrisse kergesti mahtuma. Vajadusel saab kambri kuju muuta, kuni savi on veel pehme.
Tunniosuti tugevdamiseks mähkige see 2-3 kihi teibiga. Kui osuti ulatub sahtlist välja, lõigake see traadilõikuritega ära.
Mehhanism sisestatakse sektsiooni ja kinnitatakse pehme traadi tükkidega. Mehhanismi ülaosa külge on kinnitatud käsi.
Pöörlev ketas lõigatakse välja plastikust või õhukesest vineerist. Veerand ketast lõigatakse keskelt eemale, 30–40 mm kaugusele põhikambrist. Keskele puuritakse auk, mis joondub kellamehhanismi välimise valge toru asukohaga.
Ketta keskele lüüakse kaks naela, nii et tunniosuti mahub nende vahele. Naelad peaksid olema piisavalt pikad, et nende otsad ei puudutaks seadme korpust.
Sekundiosutit paigal hoidev metallvarras eemaldatakse mehhanismist. See lühendatakse, nii et otsad on võrdse pikkusega, ja kinnitatakse seejärel varda külge tagasi.
Vineerist lõigatakse välja 50–60 mm läbimõõduga kaas. Kaane alumisse serva kinnitatakse teibiga noolega tihvt. Kokkupandud kaas paigaldatakse oma püsivasse kohta.
Automaatne söötja on valmis. Jääb üle vaid süsteemi testida ja seade oma maitse järgi kaunistada.
Automaatne söötja servomootoriga
Statsionaarne automaatne söötja on keerukama konstruktsiooniga. Selle konstruktsiooniga saavad kõige paremini hakkama elektroonikaga tuttavad inimesed.
See mudel on mugav, kuna sellel on avar sahtel. See mahutab kergesti kuni 4 kg toitu, mis on enam kui küll kahe nädala söötmiseks.
Lindude söögimaja valmistamiseks vajate:
- puidust või vineerist lehed;
- klaasist või plastist toorikud;
- tööriistad puidutöötlemiseks.
Seadet juhitakse lineaarsete ajamite abil, mida aktiveerib juhtplokk. Mootorina võib toimida servomootor. Seda saab osta kaubandusvõrgust või valmistada jääkmaterjalidest.
Näide lihtsa mootori kokkupanekust improviseeritud materjalidest on toodud allolevas videojuhises:
Meie puhul on paigaldatud mudel Micro Servo Towerpro SG90 9g.
Mootorite juhtimiseks ja ajaintervallide määramiseks vajate ka mikrokontrollerit. Selles näites kasutatakse kõige lihtsamat Arduino mikrokontrollerit. See eelarvesõbralik mudel on väikese energiatarbega ja suurepärase jõudlusega, mistõttu sobib see ideaalselt seda tüüpi ülesannete jaoks. Samuti vajate tihvte plaadi ühendamiseks servomootoriga ja 5 V USB-laadijat.
Söötja avamise programmeerimiseks, määrates söötmiste vahele 24-tunnise intervalli, kirjutage Arduino jaoks järgmine kood:
Esimene samm on puitkonstruktsiooni kokkupanek. See ehitatakse 80 cm ja 60 cm pikkustest ning 10 cm laiustest laudadest. Konstruktsioon on kastikujuline ja seisab püsti jalgadel. Kasti tagakülg on kaetud vineeriga ja esikülg läbipaistva plastiga.
Karbi põhja on 45° nurga all naelutatud kaks toidujuhikut. Nende alumised otsad toetuvad kahele kokku kinnitatud liuglauale. See ristkülik katab osaliselt põhjalauale puuritud augu. Augu läbimõõt peaks olema veidi väiksem kui kassi kausi läbimõõt.
Seadme tööpõhimõte on lihtne: mikrokontrolleri poolt määratud intervallidega nihkub omavahel kinnitatud identse suurusega laudadest koosnev ristkülik külgsuunas. Sel hetkel joondub selle sisse puuritud auk karbi seinas oleva auguga. Selle tulemusel kukub osa toidust allapoole asetatud kaussi.
Konstruktsiooni liikuvaks muutmiseks kinnitatakse alumise riba külge liikuvate lülide abil läbiva avaga plokk.
Kokkupandud konstruktsiooni vasakus alumises nurgas tehakse auk, mis võimaldab mehhanismi mootoriga ühendada.
Servomootor ja mikrokontroller on vooluringiga ühendatud juhtmete abil. Plaat saab toidet otse vooluvõrgust, mis on ühendatud 5V USB-laadijaga. Seejärel testitakse süsteemi funktsionaalsust.
Kui mehhanism töötab korralikult, jääb üle vaid söötja toiduga täita ja oma neljajalgne lemmikloom maiust maitsma kutsuda.
Kirjeldatud konstruktsiooni põhjal saab konstrueerida veidi teistsuguse tööpõhimõttega söötmissüsteemi. Sellisel juhul on söötja korpus valmistatud akrüüllehtedest ja pöörlev väljastusmehhanism äravisatud CD-dest.
Siin on videoõpetus selle kohta, kuidas ise sarnast automaatset kassisööturit teha:
Loe ka:
Lisa kommentaar